描述：工廠安防機(jī)器人，主要針對(duì)工廠24小時(shí)安防作業(yè)，發(fā)現(xiàn)異常情況，并進(jìn)行遠(yuǎn)程移動(dòng)監(jiān)控。??值守：通過?臉識(shí)別、?臉?對(duì)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)?員?份快速驗(yàn)證。??巡邏：24?時(shí)巡邏，發(fā)現(xiàn)異常情況及?體檢測?即聯(lián)動(dòng)指揮中?喊話應(yīng) 急處理。
1、工廠安防機(jī)器人的功能介紹
•?主的進(jìn)?實(shí)時(shí)地圖構(gòu)建和路徑規(guī)劃
•?主識(shí)別?體、物體和?輛
•遇障礙物主動(dòng)停駛或?主繞避
•?主完成巡邏檢查任務(wù)
•可連續(xù)8?時(shí)續(xù)航，?主充電（可選）
•提供智能語?對(duì)話、APP等多種?機(jī)界?
•多機(jī)調(diào)度與路徑優(yōu)化算法（可選）
•實(shí)景地圖和聯(lián)動(dòng)監(jiān)控（可選）
•?持5G、WIFI等多種?速?線通訊
•開放API接?對(duì)接現(xiàn)有安防系統(tǒng)（可選）
•具備公（私）有云部署能?，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)? 數(shù)據(jù)的云存儲(chǔ)、云處理、云分享和云分析 （可選）
2、工廠安防機(jī)器人的規(guī)格參數(shù)
規(guī)格參數(shù) | |||
引導(dǎo)?式 | 激光+視覺+GNSS+IMU等，多傳感器融合 | 制動(dòng)距離 | <=0.5m，在1m/s時(shí) |
避障?式 | 激光、視覺和超聲波等 多重避障 | 防護(hù)等級(jí) | IP65 |
??檢測 | 激光+視覺+超聲 | 爬坡能? | 15° |
物體識(shí)別 | 激光+雙?視覺（可選） | 越障?度 | 100mm |
?清相機(jī) | 200萬像素、20倍光學(xué)變焦， ?持?臉跟蹤和?臉抓拍 | 涉?深度 | 100mm |
云臺(tái)系統(tǒng) | ?平：360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)； 垂直：-20~90° | 重復(fù)精度 | ±50mm |
動(dòng)?系統(tǒng) | 低壓伺服系統(tǒng) | 防護(hù)距離 | 0~2.5m，可配置，帶防跌落保護(hù) |
驅(qū)動(dòng)?式 | 前輪轉(zhuǎn)向、后輪驅(qū)動(dòng) | 供電系統(tǒng) | 48V鋰電池，40AH，?動(dòng)充電（可選） |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 1.6m | 運(yùn)?時(shí)? | 8h |
本體重量 | 約110kg | 通信?式 | ?線：WIFI2.4G，?絡(luò)：5G全?通（可選） |
?駛速度 | 0~2m/s | 使?環(huán)境 | 溫度:-20~55°C，相對(duì)濕度:40%~80% |
制動(dòng)?式 | ?矩制動(dòng)+電磁駐?制動(dòng) | 外形尺? | 約1100mm?X715mm寬X1320mm? |
