描述:戶外巡檢機(jī)器人,主要針對(duì)廠區(qū)、園區(qū)的戶外巡檢工作,包括采集儀表數(shù)據(jù)、人員情況、安全情況、違規(guī)情況、危險(xiǎn)情況等,及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,及時(shí)報(bào)警,24小時(shí)作業(yè),省人也省心。具備繞障功能,輕松翻越減速帶等。
1、戶外巡檢機(jī)器人,主要針對(duì)廠區(qū)、園區(qū)的戶外巡檢工作,包括采集儀表數(shù)據(jù)、人員情況、安全情況、違規(guī)情況、危險(xiǎn)情況等,及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,及時(shí)報(bào)警,24小時(shí)作業(yè),省人也省心。具備繞障功能,輕松翻越減速帶等。
2、戶外巡檢機(jī)器人的產(chǎn)品參數(shù)
規(guī)格參數(shù) | |||
引導(dǎo)?式 | 激光+視覺(jué)+GNSS+IMU等,多傳感器融合 | 制動(dòng)距離 | <=0.5m,在1m/s時(shí) |
避障?式 | 激光、視覺(jué)和超聲波等 多重避障 | 防護(hù)等級(jí) | IP65 |
??檢測(cè) | 激光+視覺(jué)+超聲 | 爬坡能? | 15° |
物體識(shí)別 | 激光+雙?視覺(jué)(可選) | 越障?度 | 100mm |
?清相機(jī) | 200萬(wàn)像素、20倍光學(xué)變焦, ?持?臉跟蹤和?臉抓拍 | 涉?深度 | 100mm |
云臺(tái)系統(tǒng) | ?平:360°連續(xù)旋轉(zhuǎn); 垂直:-20~90° | 重復(fù)精度 | ±50mm |
動(dòng)?系統(tǒng) | 低壓伺服系統(tǒng) | 防護(hù)距離 | 0~2.5m,可配置,帶防跌落保護(hù) |
驅(qū)動(dòng)?式 | 前輪轉(zhuǎn)向、后輪驅(qū)動(dòng) | 供電系統(tǒng) | 48V鋰電池,40AH,?動(dòng)充電(可選) |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 1.6m | 運(yùn)?時(shí)? | 8h |
本體重量 | 約110kg | 通信?式 | ?線:WIFI2.4G,?絡(luò):5G全?通(可選) |
?駛速度 | 0~2m/s | 使?環(huán)境 | 溫度:-20~55°C,相對(duì)濕度:40%~80% |
制動(dòng)?式 | ?矩制動(dòng)+電磁駐?制動(dòng) | 外形尺? | 約1100mm?X715mm寬X1320mm? |